iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion ve como inicio
    si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                ve;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ve2 como inicio
    si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                ve2;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regre como inicio
    si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                regre;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                vuelta;
            fin;
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion regre2 como inicio
    si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                regre2;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                vuelta;
            fin;
        fin sino inicio
            vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mirar como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                vuelta;
            fin sino inicio
                vuelta;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                vuelta;
                apagate;
            fin;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            vuelta;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca(n) como inicio
    si no si-es-cero(n) entonces inicio
        si junto-a-zumbador y frente-libre y derecha-libre entonces inicio
            ve;
            busca(precede(n));
            si orientado-al-norte entonces vuelta;
            regre;
        fin;
        si frente-libre y junto-a-zumbador y izquierda-libre y no si-es-cero(n) entonces inicio
            ve2;
            busca(precede(n));
            si orientado-al-norte entonces vuelta;
            regre2;
        fin;
    fin sino inicio
        mirar;
        vuelta;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion inf(n) como inicio
    busca(n);
    inf(sucede(n));
fin;

    inicia-ejecucion
    norte;
    mirar;
    inf(1);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
