iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisa como
    inicio
        norte;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            apagate;
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            norte;
            avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
               sur;
               avanza;
               oeste;
               avanza;
               apagate;
            fin
            sino
            inicio
                sur;
                avanza;
                oeste;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            oeste;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                norte;
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    sur;
                    avanza;
                    este;
                    avanza;
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    sur;
                    avanza;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
        fin;
        este;
        avanza;
        norte;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
            deja-zumbador;
            este;
            avanza;
            norte;
            avanza;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        repetir 2 veces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            sur;
            avanza;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busqueda-2 como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            oeste;
            avanza;
            norte;
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                norte;
                avanza;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa-2 como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camino(x) como
    inicio
        si (no(si-es-cero(x))) entonces
        inicio
            norte;
            si frente-libre entonces
            inicio
                este;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    busqueda;
                    revisa;
                    camino(precede(x));
                    sur;
                    regresa;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    busqueda-2;
                    revisa;
                    camino(precede(x));
                    sur;
                    regresa-2;
                    deja-zumbador;
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           buscar(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            camino(x);
            repetir precede(x) veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion parche como
    inicio
        norte;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            apagate;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                si no-junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    oeste;
                    avanza;
                    sur;
                    avanza;
                    apagate;
                fin
                sino
                inicio
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                oeste;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                        sur;
                        avanza;
                        apagate;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        este;
                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        parche;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        deja-zumbador;
        mientras (frente-libre o frente-bloqueado) hacer
        inicio
            buscar(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
