iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    deja-zumbador;
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        busca;
        norte;
        avanza;
    fin;
    este;
    si derecha-libre o frente-libre entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busca;
            oeste;
            avanza;
        fin;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    coge-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
