iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
  define-nueva-instruccion limpiar como inicio
      mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
  fin;
  define-nueva-instruccion llenarfila como inicio
      este;
      mientras frente-libre hacer inicio
         limpiar;
         deja-zumbador;
         avanza;
      fin;
      limpiar;
        deja-zumbador;
  fin;
  define-nueva-instruccion bajarrenglon como inicio
      oeste;
      mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
      si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces apagate;
      sur;
      si frente-libre entonces avanza;
      oeste;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      este;
  fin;
  define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         contar(sucede(n));
         fin sino inicio
             repetir n veces deja-zumbador;
          fin;
          si orientado-al-norte o orientado-al-oeste entonces inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
          repetir n veces deja-zumbador;
          este;
          fin;
      fin;
   define-nueva-instruccion suma como inicio
       mientras frente-libre hacer inicio
          limpiar;
          oeste;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              contar(0);
          fin;
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              contar(0);
          fin;
          este;
          si frente-libre entonces avanza;
       fin;
        limpiar;
          oeste;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              contar(0);
          fin;
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              contar(0);
          fin;
          este;
          si frente-libre entonces avanza;
   fin;
    inicia-ejecucion
    llenarfila;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        bajarrenglon;
        si orientado-al-este entonces inicio
            suma;
        fin;
    fin;
      apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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