iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion corre como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    oeste;
                fin;
            fin;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
                avanza;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                oeste;
                corre;
                este;
            fin sino inicio
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion copia(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            copia(sucede(x));
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion DP como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    copia(0);
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    copia(0);
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    este;
                fin;
            fin;
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                avanza;
                este;
                corre;
                oeste;
            fin sino inicio
                sur;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion resultado como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            resultado;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            baja;
            este;
            corre;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        baja;
        este;
        corre;
        oeste;
        deja-zumbador;
        DP;
        oeste;
        corre;
        resultado;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
