iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busqueda como inicio
    si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y orientado-al-este o izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y orientado-al-sur  entonces inicio
    deja-zumbador;
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            busqueda;
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
        fin;
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            busqueda;
            norte;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
     busqueda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
