iniciar-programa

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
         si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
               deja-zumbador;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                buscar;
                mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
            fin;
         fin
         sino inicio
             avanza;
             buscar;
             mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
             avanza;
             mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
                 buscar;
                 mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                 avanza;
                 gira-izquierda;
                 gira-izquierda;
             fin;
         fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
