iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierdA;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion irini como inicio
        oeste;
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            avanzaR;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion irfin como inicio
        este;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            avanzaR;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion limpiar-mundo como inicio
        este;
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                este;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    este;
                fin;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        oeste;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
        fin;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        irini;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador; 
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            deja-zumbador;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                oeste;
                avanza;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                buscar;
                norte;
                avanza;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            tomar;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion caminos como inicio
        irfin;
        oeste;
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        tomar;
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        limpiar-mundo;
        buscar;
        caminos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
