iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion flores como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        oeste;
        mientras no-junto-a-zumbador  y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        si frente-libre y junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(c) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(c));
        fin sino inicio
            repetir c veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir c veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion caminos como inicio
        flores;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(0);
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(0);
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicia como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
                si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;

            fin;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            caminos;
        fin;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
                si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si junto-a-zumbador y derecha-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                fin;
                si derecha-libre entonces inicio
                    sur;
                    avanza;
                fin;

            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        caminos;
        este;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        flores;
        deja-zumbador;
        este;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            inicia;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
