iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion limpia como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
          coge-zumbador;
        avanza;
      fin;
      mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion IrInicio como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        contar(sucede(n));
        deja-zumbador;
      fin sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
          sur;
          repetir n veces
            deja-zumbador;
          avanza;
        fin sino inicio
          este;
          repetir n veces
            deja-zumbador;
          avanza;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Cuenta como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          contar(0);
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           contar(0);
        fin;
        este;
        si frente-libre entonces
          avanza;
      fin;
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          contar(0);
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           contar(0);
        fin;
        este;
      fin;

    define-nueva-instruccion BuscaBajada como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer
        avanza;
      este;
      mientras no orientado-al-sur hacer inicio
        sur;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin sino inicio
          este;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
          fin sino inicio
            sur;
          fin;
        fin;
      fin;
      si frente-libre o izquierda-libre entonces
        este;
    fin;

    inicia-ejecucion
        IrInicio;
        limpia;
        IrInicio;
        deja-zumbador;
        cuenta;
        BuscaBajada;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          IrInicio;
          limpia;
          IrInicio;
          cuenta;
          BuscaBajada;
        fin;
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
          IrInicio;
          limpia;
          IrInicio;
          cuenta;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
