iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion rutas como inicio
        si derecha-bloqueada y frente-bloqueado y orientado-al-este o izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y orientado-al-sur  entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
                rutas;
                oeste;
                avanza;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
            fin;

            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                rutas;
                norte;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        rutas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
