iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primeros como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        este;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        camina;
        sur;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
        norte;
        camina;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion marca(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           marca(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            avanza;
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llena como
    inicio
        norte;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            sur;
            marca(0);
        fin;
        oeste;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            este;
            marca(0);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion llenar como
    inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            llena;
            este;
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        llena;
        oeste;
        camina;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion encontrar como
    inicio
        mientras (derecha-bloqueada y frente-libre) hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces
        inicio
           avanza;
        fin
        sino
        inicio
            apagate;
        fin;
        este;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
               coge-zumbador;
            fin;
        fin;
        llenar;
    fin;

    inicia-ejecucion
        primeros;
        mientras (frente-libre o frente-bloqueado) hacer
        inicio
            encontrar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
