iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira (1);
    fin;
    define-nueva-instruccion suma (n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            suma (sucede(n));
        fin
        sino inicio
            repetir n veces
                deja-zumbador;
            gira (2);
            avanza;
            repetir n veces
                deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dinamica como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                suma (0);
            fin;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                suma (0);
            fin;
            este;
            dinamica;
        fin
        sino inicio
            si derecha-libre entonces inicio
                oeste;
                mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
                    avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                fin
                sino inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
                mientras derecha-bloqueada hacer
                    avanza;
                sur;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    coge-zumbador;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    suma (0);
                fin;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    suma (0);
                fin;
                este;
                dinamica;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rutas como inicio
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer
            coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        dinamica;
    fin;
    inicia-ejecucion
        rutas;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa