iniciar-programa
 define-nueva-instruccion a(aa) como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     a(sucede(aa));
     deja-zumbador;
    fin
   sino
    inicio
     repetir aa veces
         deja-zumbador;
     avanza;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-sur hacer
         gira-izquierda;
     mientras izquierda-libre o frente-libre o no-junto-a-zumbador hacer
      inicio
       gira-izquierda;
       gira-izquierda;
       mientras junto-a-zumbador hacer
           coge-zumbador;
       si frente-libre o izquierda-libre entonces
        inicio
         si frente-libre entonces
          inicio
           avanza;
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
           a(0);
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
          fin;
         si izquierda-libre entonces
          inicio
           gira-izquierda;
           avanza;
           gira-izquierda;
           gira-izquierda;
           a(0);
           gira-izquierda;
          fin;
        fin
       sino
        inicio
         deja-zumbador;
        fin;
       si derecha-libre entonces
        inicio
         repetir 3 veces
             gira-izquierda;
         avanza;
         repetir 3 veces
             gira-izquierda;
        fin
       sino
        inicio
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer
             avanza;
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         si no-junto-a-zumbador entonces
             avanza;
         mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
             avanza;
         repetir 3 veces
             gira-izquierda;
         si frente-libre entonces
             avanza;
        fin;
      fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
