iniciar-programa
  define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion regresa(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          regresa(sucede(n));
      fin sino inicio
          repetir n veces deja-zumbador;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion disminuye(n) como inicio
      si no si-es-cero (n) entonces inicio
          si frente-libre y no-orientado-al-este entonces inicio
              avanza;
              disminuye(precede(n));
          fin sino inicio
              este;
              disminuye(precede(n));
          fin;
      fin sino inicio
          si no-orientado-al-este y frente-bloqueado entonces inicio
              este;
              si frente-libre entonces avanza;
          fin;
          sur;
      fin;

  fin;
  define-nueva-instruccion baja (n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
          este;
          si frente-libre entonces avanza;
          sur;
          disminuye(n);
          baja(sucede(n));

      fin sino inicio
          oeste;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sube(n) como inicio
      si no si-es-cero (n) entonces inicio
          repetir n veces inicio
              si frente-libre entonces avanza;
          fin;
          si frente-libre entonces inicio
              este;
              si frente-libre entonces avanza;
              norte;
          fin;
      fin sino inicio
          sur;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          recoge(sucede(n));
          sube(n);
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion proceso (n) como inicio
      norte;
      recoge(n);
      este;
      si frente-libre entonces avanza;
      sur;
      baja(1);
      regresa(1);
  fin;
    inicia-ejecucion
       proceso(0);
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
