iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion piedras(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       piedras(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si si-es-cero(precede(precede(n))) entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(1);
            deja-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira(1);
            repetir precede(n) veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion descenso(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       descenso(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        repetir n veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
                repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ini(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
       coge-zumbador;
       ini(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
       avanza;
       mide(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir sucede(n) veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ini(0);
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer piedras(0);
    si orientado-al-este entonces inicio
       gira(3);
       mientras frente-libre hacer avanza;
       deja-zumbador;
    fin
    sino inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces gira(2);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;
    deja-zumbador;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer descenso(0);
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
    gira(3);
    mide(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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