iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recursiva como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            recursiva;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion pared como inicio
        norte;
        gira(1);
        recursiva;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion caida(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                pared;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            pared;
            sal-de-instruccion;
        fin;
        gira(3);
        caida(sucede(x));
    fin;

    define-nueva-instruccion comer(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            comer(sucede(x));
        fin sino inicio
            si si-es-cero(x) entonces inicio
                gira(2);
                caida(1);
                sal-de-instruccion;
            fin sino inicio
                repetir x veces inicio
                    deja(x);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        gira(3);
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            gira(3);
                            caida(1);
                            sal-de-instruccion;
                        fin sino inicio
                            pared;
                            sal-de-instruccion;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    deja(precede(x));
                    gira(1);
                    comer(0);
                fin sino inicio
                    pared;
                    sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        norte;
        gira(2);
        si frente-bloqueado entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                        deja(6);
                    fin sino inicio
                        deja(3);
                        gira(2);
                        comer(0);
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja(2);
                    gira(2);
                        comer(0);
                fin;
            fin sino inicio
                deja(1);
                gira(2);
                        comer(0);
            fin;
        fin;
        fin sino inicio
        gira(2);
            comer(0);
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
