iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como inicio gira-izquierda; gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion busca(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca(sucede(x));
    fin sino inicio
        repetir x veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir x veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                     si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa(m) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(m));
    fin sino inicio
        repetir m veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir m veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pasa2(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion baja(c) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        baja(sucede(c));
    fin sino inicio

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(p) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(p));
        fin sino inicio
        repetir p veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-derecha;
            fin;
            repetir p veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion bajar(v) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca(sucede(v));
    fin sino inicio
        repetir v veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir v veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion final(z) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        final(sucede(z));
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion parche2(s) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        parche2(sucede(s));
    fin sino inicio
        repetir s veces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(precede(precede(precede(s)))))) entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion parche como inicio
    repetir 5 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
            vuelta;
        fin;
    fin sino inicio
        apagate;
    fin;
    repetir 4 veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        vuelta;
            avanza;
            repetir 3 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;

            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
                avanza;
                avanza;
                avanza;
                gira-derecha;
                repetir 3 veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
                fin;
                si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    vuelta;
                    avanza;
                    avanza;
                    avanza;
                    parche2(0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
    busca(0);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-derecha;
        pasa(0);
    fin sino inicio
        vuelta;
    avanza;
    vuelta;
    gira-derecha;
    pasa2(0);
    fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        gira-derecha;
    fin sino inicio
        vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
       gira-derecha;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           gira-derecha;
           mientras junto-a-zumbador hacer inicio
               coge-zumbador;
           fin;
           deja-zumbador;
           gira-izquierda;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin;
           gira-derecha;
           deja-zumbador;
       fin;
    fin sino inicio
        vuelta;
    fin;

    baja(0);
    vuelta;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        vuelta;
    fin sino inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-derecha;
            fin;
        fin;
    fin;

    deja-zumbador;
    deja-zumbador;
    mientras frente-libre hacer inicio
        bajar(0);
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            vuelta;
            avanza;
            vuelta;
            cuenta(0);
        fin sino inicio
            cuenta(0);
        fin;

    fin;
    si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces inicio
        gira-derecha;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;

            vuelta;
            avanza;
            vuelta;
            final(0);
            deja-zumbador;
    fin sino inicio
        si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces inicio
            gira-derecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-derecha;
            final(0);
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
            vuelta;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira-derecha;
            final(0);
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    vuelta;
    parche;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
