iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion ejecuta(n) como inicio(*norte*)
        si no si-es-cero(n) y no (frente-bloqueado y junto-a-zumbador) entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si no(frente-bloqueado y junto-a-zumbador) entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                sur;
                avanza;
                este;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                ejecuta(precede(n));
            fin sino inicio
                norte;
                si junto-a-zumbador entonces inicio coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces  inicio coge-zumbador;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir 2 veces deja-zumbador;
                            este;
                            si frente-libre entonces avanza;
                            deja-zumbador;
                            norte;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;

    fin;
    define-nueva-instruccion otra(n) como inicio (*sur*)
        si frente-libre entonces inicio
            repetir n veces inicio
                si no(frente-bloqueado y junto-a-zumbador) entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                norte;
                avanza;
                sur;
            fin;
            si no(frente-bloqueado y junto-a-zumbador) entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces avanza;
                sur;
                otra(sucede(n));
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            contar;
        fin sino mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion inicia(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            inicia(sucede(n));
        fin sino inicio
            norte;
            ejecuta(n);
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
            sur;
            otra(2);
            oeste;
            contar;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            sur;
            si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                si izquierda-bloqueada entonces coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        inicia(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
