iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierda;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion baja como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion mide(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion descender(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                baja;
                oeste;
                mide(1);
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                descender(sucede(n));
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                mide(1);
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            mide(1);
        fin;
    fin;


    define-nueva-instruccion avanzar(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
            fin sino inicio
                sur;
                descender(1);
            fin;
            si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
                sur;
                descender(1);
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si no si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
                    sur;
                    descender(1);
                fin;
            fin;
            avanzar(precede(n));
        fin sino inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                    sur;
                    descender(1);
                fin;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            descender(1);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion coge(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanzar(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        coge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
