iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(q) como repetir q veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion lanza(x) como inicio
    si no si-es-cero(x) entonces inicio
        si no junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
        repetir x veces inicio
            si frente-libre y orientado-al-norte entonces inicio
                avanza;
                repetir x veces deja-zumbador;
                deja-zumbador;
            fin sino inicio
                si no orientado-al-oeste entonces inicio
                    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces avanza;
                fin;
            fin;
        fin;
        si orientado-al-norte entonces inicio
            gira(3);
            si frente-libre entonces avanza;
            gira(1);
        fin;
        lanza(precede(x));
    fin sino inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion fuerza(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fuerza(sucede(x));
    fin sino inicio
        lanza(x);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion caida(x) como inicio
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
    repetir x veces inicio
        si frente-libre y  orientado-al-sur entonces inicio
            avanza;
            repetir x veces deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    si orientado-al-sur y frente-libre entonces inicio
        gira(1);
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
            gira(3);
            caida(sucede(x));
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion longitud como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        longitud;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fuerza(0);
        caida(0);
        si orientado-al-sur entonces caida(0);
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        longitud;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
