iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierdA;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierdA;

    define-nueva-instruccion lanzar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            lanzar(sucede(n));
       fin sino inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin sino inicio
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin;
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                            fin;
                            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                coge-zumbador;
                            fin;
                        fin sino inicio
                            este;
                            si frente-libre entonces inicio
                                avanza;
                            fin;
                            repetir n veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                    fin sino inicio
                        este;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                        fin;
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                fin sino inicio
                    este;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                    repetir n veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir como inicio
        si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces inicio
            avanza;
            medir;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        medir;
    fin;

    inicia-ejecucion
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                norte;
                lanzar(0);
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            deja-zumbador;
            sur;
            mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                lanzar(0);
                sur;
                deja-zumbador;
            fin;
            final;
         fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
