iniciar-programa
define-nueva-instruccion acaba(n) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        acaba(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        coge-zumbador;
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion baja(n) como
inicio
    repetir n veces
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        avanza
        sino
        inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        acaba(0);
        fin;
    fin;
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    avanza
    sino
    inicio
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        acaba(0);
    fin;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    baja(sucede(n))
fin;
define-nueva-instruccion checa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        repetir 2 veces
        gira-izquierda;
        baja(1);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sube(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        sube(sucede(n))
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces
        deja-zumbador;
        si si-es-cero (precede(n)) entonces
        inicio
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer
                avanza;
                repetir 3 veces
                gira-izquierda;
                acaba(0);
            fin;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            baja(1);
        fin;
        repetir precede(n) veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            avanza
            sino
            inicio
                repetir 3 veces
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                avanza
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                    repetir 3 veces
                    gira-izquierda;
                    acaba(0);
                fin;
                repetir 3 veces
                gira-izquierda;
                baja(1);
            fin;
            repetir n veces
            deja-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces
        si no si-es-cero (precede(precede(n))) entonces
        inicio
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            baja(1);
        fin;
        repetir 3 veces
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        avanza;
        gira-izquierda;
        sube(precede(n))
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    sube(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
