iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion lanzar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            lanzar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si no si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
                repetir precede(n) veces inicio
                    si no junto-a-zumbador entonces inicio
                        repetir n veces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                si frente-libre y no si-es-cero(n) o no junto-a-zumbador entonces inicio
                    este;
                    si si-es-cero(precede(precede(n))) o izquierda-libre entonces inicio
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            norte;
                        fin;
                        si no junto-a-zumbador entonces inicio
                            repetir precede(n) veces inicio
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin;
                        lanzar(0);
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambiar como inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion caer(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            caer(sucede(n));
        fin sino inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir n veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanzA;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                fin;
                repetir sucede(n) veces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                sur;
                caer(0);
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir(n) como inicio
        oeste;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            medir(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir sucede(n) veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        lanzar(0);
        cambiar;
        caer(0);
        medir(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
