iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como
    inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como
    inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como
    inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira-doble como
    inicio
        repetir 2 veces
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion volver-a-k como
    inicio
        sur;
        camina;
        oeste;
        camina;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion altura(x) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
           coge-zumbador;
           altura(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            si (no( si-es-cero(x))) entonces
            inicio
                repetir precede(x) veces
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        oeste;
                    fin;
                fin;
                gira-derecha;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                altura(precede(x));
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion bajar(n) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            este;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            repetir n veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            bajar(sucede(n));
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion medir(x) como
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            medir(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            repetir x veces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        altura(0);
        sur;
        bajar(1);
        oeste;
        medir(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
