iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion espacio como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            espacio;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cae(n) como inicio
        si frente-libre y izquierda-libre entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    repetir n veces deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gd;
                cae(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                gd;
                espacio;
            fin;
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gd;
            espacio;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion lanza(n) como inicio
        repetir precede(n) veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gd;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces avanza
                    sino inicio
                        gd;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gd;
                    fin;
                fin;
                si orientado-al-este entonces inicio
                    gd;
                    cae(1);
                fin
                sino inicio
                    espacio;
                fin;
            fin
            sino inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gd;
                espacio;
            fin;
        fin
        sino inicio
            mv;
            si no-junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
                    mv;
                    cae(1);
                fin
                sino inicio
                    lanza(precede(n));
                fin;
            fin
            sino inicio
                gd;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gd;
                espacio;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino lanza(n);
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces cuenta(0)
    sino inicio
        mv;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
