iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta-pasos como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta-pasos;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;

    define-nueva-instruccion baja-todo como inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        cuenta-pasos;
        apagate;
    fin;

    define-nueva-instruccion baja(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                fin
                sino inicio
                    baja-todo;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira(3);
                    baja(sucede(n));
                fin
                sino inicio
                    baja-todo;
                fin;
            fin
            sino inicio
                baja-todo;
            fin;
        fin
        sino inicio
            baja-todo;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tira(n) como inicio
        si no si-es-cero (n) entonces inicio
            repetir precede(n) veces inicio
                si frente-libre entonces inicio
                   avanza;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-libre entonces inicio
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                        baja(1);
                    fin
                    sino inicio
                        gira(2);
                        baja-todo;
                    fin;
                fin;
            fin;
            si frente-libre o si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    tira(precede(n));
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                    baja-todo;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                        baja(1);
                fin
                sino inicio
                        gira(2);
                        baja-todo;
                fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
            baja(1);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            tira(n);
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
