iniciar-programa
 define-nueva-instruccion b(bb) como
  inicio
   si no si-es-cero(bb) entonces
    inicio

     repetir bb veces
      inicio

       si junto-a-zumbador entonces
        inicio

       si frente-libre y orientado-al-norte entonces
        inicio
         avanza;
        fin
       sino
        inicio
         repetir 3 veces
             gira-izquierda;
         si frente-libre entonces
          inicio
           avanza;
           repetir 3 veces
               gira-izquierda;
           b(0);
          fin
         sino
          inicio
           repetir 3 veces
               gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
               avanza;
          fin;
        fin;

              si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
           repetir bb veces
               deja-zumbador;

       fin;

       si no-junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces
           repetir bb veces
               deja-zumbador;

      fin;
     si frente-libre y orientado-al-norte y derecha-libre entonces
      inicio
       repetir 3 veces
           gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
       b(precede(bb));
      fin
     sino
      inicio
       si orientado-al-norte entonces
        inicio
         repetir 3 veces
             gira-izquierda;
         si frente-libre entonces
          inicio
           avanza;
           repetir 3 veces
               gira-izquierda;
           b(0);
          fin
         sino
          inicio
           repetir 3 veces
               gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer
               avanza;
          fin;
        fin;
      fin;
    fin
   sino                  
    inicio
     mientras no-orientado-al-sur hacer
         gira-izquierda;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion a(aa) como
  inicio
   si junto-a-zumbador entonces
    inicio
     coge-zumbador;
     a(sucede(aa));
    fin
   sino
    inicio
     b(aa);
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion c(cc) como
  inicio
   deja-zumbador;
   repetir cc veces
       deja-zumbador;
   repetir cc veces
    inicio
     si frente-libre y orientado-al-sur entonces
      inicio
       avanza;
       deja-zumbador;
       repetir cc veces
           deja-zumbador;
      fin
     sino
      inicio
       si no-orientado-al-oeste entonces
        inicio
         mientras frente-libre hacer
             avanza;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer
             gira-izquierda;
        fin;
      fin;
    fin;
   si izquierda-libre y orientado-al-sur entonces
    inicio
     gira-izquierda;
     avanza;
     repetir 3 veces
         gira-izquierda;
     c(sucede(cc));
    fin
   sino
    inicio
     si no-orientado-al-oeste entonces
      inicio
       mientras frente-libre hacer
           avanza;
       mientras no-orientado-al-oeste hacer
           gira-izquierda;
      fin;
    fin;
  fin;
 define-nueva-instruccion d como
  inicio
   si frente-libre entonces
    inicio
     avanza;
     d;
     deja-zumbador;
    fin
   sino
    inicio
     mientras junto-a-zumbador hacer
         coge-zumbador;
     deja-zumbador;
    fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-norte hacer
         gira-izquierda;
     a(0);
     si frente-libre entonces
      inicio
       c(0);
      fin
     sino
      inicio
       repetir 3 veces
           gira-izquierda;
      fin;
     d;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
