iniciar-programa
  define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
          gira-izquierda;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion al-frente como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion toma-tortas como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
                 (*ETAOY JUNTO A UNA TORTA*)
             coge-zumbador;
             norte;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              toma-tortas;
              sur;
              avanza;
          fin;
          sur;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              toma-tortas;
              norte;
              avanza;
          fin;
          este;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              toma-tortas;
              oeste;
              avanza;
          fin;
          oeste;
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
              toma-tortas;
              este;
              avanza;
          fin;
         fin sino inicio
                 (*ETAOY JUNTO A UN NIO*)
             deja-zumbador;
         fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion esq-inf-izq como inicio
      oeste;
      al-frente;
      sur;
      al-frente;
  fin;
  define-nueva-instruccion revisa como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                  (*ESTOY JUNTO A UN NIO*)
              deja-zumbador;
              repetir 2 veces inicio
                  si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
              fin;
          fin sino inicio
                  (*ESTOY JUNTO A UNA TORTA PODRIDA*)
              deja-zumbador;
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion camina como inicio
      si frente-libre entonces inicio
          avanza;
      fin sino inicio
          si izquierda-libre entonces inicio
              gira-izquierda;
              avanza;
              oeste;
              al-frente;
              este;
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion busca-ninos como inicio
      este;
      mientras izquierda-libre o frente-libre hacer inicio
          revisa;
          camina;
      fin;
      revisa;
  fin;
  define-nueva-instruccion desocupa como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          desocupa;
          deja-zumbador;
      fin sino inicio
          si frente-libre entonces inicio
              avanza;
          fin sino inicio
              este;
              si frente-libre entonces avanza;
          fin;
      fin;
  fin;
  define-nueva-instruccion deja-mitad como inicio
      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
          deja-zumbador;
          deja-zumbador;
          deja-mitad;
          coge-zumbador;
      fin;
  fin;
    inicia-ejecucion
        toma-tortas;
        esq-inf-izq;
        busca-ninos;
        esq-inf-izq;
        norte;
        desocupa;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        deja-mitad;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
