iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion tortas como
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                norte;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    tortas;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    tortas;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    tortas;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
            si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    tortas;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino deja-zumbador;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion ir1-1 como
    inicio
        oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

define-nueva-instruccion camina como
    inicio
    si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
    sino
        inicio
            oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
        si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion dividir como
    inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            deja-zumbador;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
            inicio
                deja-zumbador;
                dividir;
                deja-zumbador;
            fin;
       fin
    sino
        inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion campamento como
    inicio
    tortas;
    ir1-1;
    este;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte hacer camina;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    camina;
                fin
            sino
                inicio
                deja-zumbador;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir 2 veces deja-zumbador;
                camina;
                fin;
            fin;
        fin;
       ir1-1;
       dividir;
    fin;

    inicia-ejecucion
        campamento;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
