iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion avanzar como mientras frente-libre hacer avanza;
define-nueva-instruccion vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    coge-zumbador;
    fin sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            busca;
            fin;
            vuelta;
            avanza;
            vuelta;
        fin;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
            avanzar;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mitad como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        mitad;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion unos(n) como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                unos(sucede(n));
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        camina;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            unos(sucede(n));
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                unos(n);
            fin;
        fin sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
            unos(n);
            fin sino inicio
                sur;
                avanzar;
                oeste;
                avanzar;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        sur;
        avanzar;
        oeste;
        avanzar;
        este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion baja como inicio
    sur;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        baja;
        avanza;
    fin sino inicio
        norte;
        unos(0);
        norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion distancia como inicio
    oeste;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        distancia;
        este;
        avanza;
    fin sino inicio
        baja;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion lleva como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        lleva;
        deja-zumbador;
    fin sino inicio
        sur;
        avanzar;
        oeste;
        avanzar;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mochila(m) como inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        mochila(sucede(m));
    fin sino inicio
        repetir m veces coge-zumbador;
        busca;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir m veces coge-zumbador;
        mitad;
        repetir m veces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        fin;
        fin;
        lleva;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    distancia;
    mochila(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
