iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                mientras no-orientado-al-norte hacer
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    Buscar;
                    mientras no-orientado-al-sur hacer
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;

                mientras no-orientado-al-sur hacer
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    Buscar;
                    mientras no-orientado-al-norte hacer
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;

                mientras no-orientado-al-este hacer
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    Buscar;
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;

                mientras no-orientado-al-oeste hacer
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    Buscar;
                    mientras no-orientado-al-este hacer
                        gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion Ubica como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Repartir como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 3 veces inicio
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                            deja-zumbador;
                        fin
                        sino inicio
                            mientras no-orientado-al-oeste hacer
                                gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                mientras no-orientado-al-norte hacer
                    gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer
                        avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin
                sino inicio
                    mientras no-orientado-al-oeste hacer
                        gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion limpia como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            Limpia;
            deja-zumbador;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            deja;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        Buscar;
        Ubica;
        Repartir;
        Ubica;
        si junto-a-zumbador entonces
            limpia;
        Ubica;
        deja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
