iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion k11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            recoger;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    este;
                fin sino oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion marcar como inicio
        mientras no orientado-al-norte y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                avanzar;
            fin sino inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 3 veces deja-zumbador;
                fin sino deja-zumbador;
                avanzar;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                    este;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
            fin sino deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca;
        k11;
        este;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
        marcar;
        k11;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 4 veces si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    coge-zumbador;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin;
            fin sino inicio coge-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        recoger;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
