iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca-tortas como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca-tortas;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca-tortas;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca-tortas;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    busca-tortas;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion limpia como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            limpia;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion reparte como inicio
        esquina;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 3 veces inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    limpia;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion baja como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        limpia;
    fin;
    inicia-ejecucion
        busca-tortas;
        reparte;
        baja;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
