iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion be como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    a;
                    be;
                    mv;
                    a;
                    mv;
                fin;
                gi;
            fin;
        fin
        sino deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tortas(x) como
inicio
    si si-es-cero (x) entonces inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
mientras frente-libre hacer a;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
    mientras frente-libre hacer a;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador; apagate; fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio coge-zumbador; tortas(x); fin
        sino
        inicio
            tortas(precede(x));
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si frente-libre entonces inicio a; tortas(x); fin
        sino
        inicio
            mv;
            mientras frente-libre hacer a;
            si derecha-libre entonces
            inicio
                gd; a; gd; tortas(x);
            fin
            sino
            inicio
                gi;
                mientras frente-libre hacer a;
                repetir x veces deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mitad(x) como
inicio
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
    inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        mitad(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
        mientras frente-libre hacer a;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
        mientras frente-libre hacer a;
        gi;
        tortas(x);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    be;
    mitad(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
