iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion busqueda como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
               coge-zumbador;
               busqueda;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin
        sino inicio
             norte;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busqueda;
                 sur;
                 avanza;
             fin;
             este;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busqueda;
                 oeste;
                 avanza;
             fin;
             sur;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busqueda;
                 norte;
                 avanza;
             fin;
             oeste;
             si frente-libre entonces inicio
                 avanza;
                 si junto-a-zumbador entonces
                     busqueda;
                 este;
                 avanza;
             fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion dividir como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            dividir;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbadorez como inicio
       coge-zumbador;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           deja-zumbador;
           si frente-libre entonces
               avanza;
       fin
       sino inicio
           repetir 3 veces
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                        deja-zumbador;
                    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                        oeste;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        sur;
                        mientras frente-libre hacer
                            avanza;
                        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                            norte;
                        coge-zumbador;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                        fin
                        sino inicio
                            este;
                            avanza;
                            deja-zumbador;
                            gira(2);
                            avanza;
                        fin;
                fin;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                        deja-zumbador;
                    dividir;
                fin;
                apagate;
                    fin;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion repar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer
                avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                zumbadorez;
            fin;
            repar;
        fin
        sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                zumbadorez;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                este;
                repar;
            fin
            sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                sur;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    norte;
                    coge-zumbador;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        este;
                        avanza;
                        deja-zumbador;
                        gira(2);
                        avanza;
                    fin;
                fin;
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                        deja-zumbador;
                    dividir;
                fin;
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
            apagate;
        fin;
        busqueda;
          sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        gira(2);
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                coge-zumbador;
            apagate;
        fin;
        repar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
