iniciar-programa
define-nueva-instruccion bus como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            bus;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
        fin;
        fin
        sino
        inicio
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion re(n) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir 2 veces coge-zumbador;
            re(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir 2 veces
            inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
            gira-izquierda;
            re(n);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si no(orientado-al-sur)  y no(si-es-cero(n)) entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    deja-zumbador;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                    fin
                    sino
                    inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                    re(n);
                fin
                sino
                inicio
                repetir 3 veces deja-zumbador;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
                re(precede(n));
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    re(n);
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                    fin;
                    re(n);
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
            apagate;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        bus;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        re(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
