iniciar-programa
    define-nueva-instruccion pasos(x) como
    inicio

    fin;
    define-nueva-instruccion reparte como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                repetir 3 veces
                inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces
            inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                    coge-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        apagate;
                    fin;
                    fin;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        apagate;
                    fin;
                    fin;
                    avanza;
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                fin;
                apagate;
            fin
            sino
            inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                reparte;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            avanza;
            reparte;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion busk como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
            sino
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            repetir 4 veces
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            busk;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino busk;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        busk;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        reparte;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

