iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion juntar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                juntar;
                sur;
                avanzA;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                juntar;
                oeste;
                avanzA;
            fin;
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                juntar;
                norte;
                avanzA;
            fin;
            oeste;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                juntar;
                este;
                avanzA;
            fin;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanzA;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                norte;
                avanza;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanzA;
                fin;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion repartir como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                deja-zumbador;
                ubicar;
            fin sino inicio
                deja-zumbador;
                ubicar;
            fin;
        fin sino inicio
            ubicar;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio  
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion sobras como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            sobras;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        juntar;
        ir11;
        mientras frente-libre y algun-zumbador-en-la-mochila o izquierda-libre y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repartir;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            repartir;
        fin;
        ir11;
        sobras;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
