iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion torta como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        repetir 4 veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                torta;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
        fin;
    fin
    sino inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion repartir como inicio
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
        fin;
    fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 3 veces inicio
                si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
            fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
fin;
define-nueva-instruccion esquina como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion sobras(n) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           coge-zumbador;
           sobras(sucede(n));
        fin;
    fin
    sino inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    torta;
    esquina;
    repartir;
    esquina;
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    sobras(0);
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 3 veces coge-zumbador;
        sobras(0);
        fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces coge-zumbador;
            sobras(0);
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
