iniciar-programa

  define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

 define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion tomar(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          tomar(sucede(n));
      fin sino inicio
          si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
          fin sino inicio
              repetir n veces inicio
                  deja-zumbador;
              fin;
          fin;
      fin;
  fin;

  define-nueva-instruccion buscar como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          tomar(0);
           norte;
           si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
             avanza;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
             buscar;
             fin;
             sur;
             avanza;
           fin;
           este;
           si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
             avanza;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
             buscar;
             fin;
             oeste;
             avanza;
           fin;
           sur;
           si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
             avanza;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
             buscar;
             fin;
             norte;
             avanza;
           fin;
           oeste;
           si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
              avanza;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
              buscar;
              fin;
              este;
              avanza;
              fin;
         fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion campamento como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanzA;
            fin;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
       sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion mitad(n) como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            mitad(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            repetir n veces inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion tomar1(n) como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          tomar1(sucede(n));
      fin sino inicio
          si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
              si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                  deja-zumbador;
                  deja-zumbador;
                  deja-zumbador;
                  si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                      ir11;
                      mitad(0);
                      apagate;
                  fin;
                  campamento;
              fin;
          fin sino inicio
              repetir n veces inicio
                  deja-zumbador;
              fin;
              si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                  ir11;
                  mitad(0);
                  apagate;
              fin;
              campamento;
          fin;
      fin;
   fin;

    define-nueva-instruccion repartir como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            campamento;
             si junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                 tomar1(0);
            fin;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                ir11;
                mitad(0);
                apagate;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            tomar1(0);
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repartir;
        fin;
        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            ir11;
            mitad(0);
            apagate;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
         buscar;
         ir11;
         repartir;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
