iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira(1);
    fin;
    define-nueva-instruccion bu como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                norte;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    bu;
                    sur;
                    avanza;
                fin;
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    bu;
                    oeste;
                    avanza;
                fin;
                sur;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    bu;
                    norte;
                    avanza;
                fin;
                oeste;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    bu;
                    este;
                    avanza;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion posi como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion cangreburger como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer
            gira(1);
        mientras izquierda-libre o frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                    repetir 2 veces inicio
                        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                            deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-este entonces inicio
                    norte;
                    si frente-libre entonces
                        avanza;
                    oeste;
                fin
                sino inicio
                    si orientado-al-oeste entonces
                        norte;
                        si frente-libre entonces
                            avanza;
                        este;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion nin(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            nin(sucede(n));
        fin
        sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                deja-zumbador;
            repetir n veces
                coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pan como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            repetir 2 veces
                si junto-a-zumbador entonces
                   coge-zumbador;
            pan;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        bu;
        posi;
        cangreburger;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja-zumbador;
                repetir 2 veces inicio
                    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces
                        deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
        posi;
        nin(0);
        pan;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa