iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
      sur;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          deja-zumbador;
        fin sino inicio
          repetir 3 veces inicio
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
              deja-zumbador;
            fin;
          fin;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion siguiente como inicio
      norte;
      si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
          oeste;
        fin sino inicio
          este;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion reparte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
          checa;
          avanza;  
        fin sino inicio
          checa;
          siguiente;
        fin;
      fin;
      ir11;
      checa;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          coge-zumbador;
          norte;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              cuenta;
            fin sino inicio
              cuenta;
            fin;
            sur;
            avanza;
          fin;
          este;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              cuenta;
            fin sino inicio
              cuenta;
            fin;
            oeste;
            avanza;
          fin;
          sur;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              cuenta;
            fin sino inicio
              cuenta;
            fin;
            norte;
            avanza;
          fin;
          oeste;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
              cuenta;
            fin sino inicio
              cuenta;
            fin;
            este;
            avanza;
          fin;
        fin sino inicio
          deja-zumbador;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion divide como inicio
      si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        divide;
        coge-zumbador;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion limpia como inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        limpia;
        deja-zumbador;
      fin sino inicio
        norte;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin sino inicio
          este;
          si frente-libre entonces inicio
            avanza;
          fin;
        fin;
      fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        cuenta;
        ir11;
        reparte;
        limpia;
        ir11;
        divide;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
