iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n)como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasa como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
pasa;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
avanza;
gira(2);
fin;
fin;
define-nueva-instruccion parte como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
coge-zumbador;
parte;
deja-zumbador;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
sino inicio
deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
busca;
gira(2);avanza;gira(2);
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira(1);
avanza;
busca;
gira(2);avanza;gira(1);
fin;
si derecha-libre entonces inicio
gira(3);
avanza;
busca;
gira(2);avanza;gira(3);
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ninos(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces ninos(sucede(n))
sino deja-zumbador;
fin;
si frente-libre entonces avanza
sino inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
si derecha-libre entonces gira(3)
sino gira(2);
pasa;
avanzA;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
repetir n veces coge-zumbador;
parte;
repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
apagate;
fin;
avanza;
gira(1);
fin;
ninos(n);
fin;

inicia-ejecucion
    busca;
    repetir 4 veces inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    busca;
    gira(2);
    avanza;
    gira(2)
    fin;
    gira(1);
    fin;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada entonces inicio
    deja-zumbador;
    apagate;
    fin;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    ninos(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
