iniciar-programa
   define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion acomodate como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
   fin;
 define-nueva-instruccion hombre como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                  coge-zumbador;
                  si junto-a-zumbador entonces inicio
                      deja-zumbador;
                  fin sino inicio
                      deja-zumbador;
                      deja-zumbador;
                  fin;
             fin;
       fin;
       avanza;
    fin;

    si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                  coge-zumbador;
                  si junto-a-zumbador entonces inicio
                      deja-zumbador;

                  fin sino inicio
                      deja-zumbador;
                      deja-zumbador;
                  fin;
              fin;
     fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        apagate;
    fin;
fin;
fin;




define-nueva-instruccion mujer como inicio
mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
              coge-zumbador;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                  coge-zumbador;
              fin sino inicio
                  deja-zumbador;
              fin;
       fin;
       avanza;
    fin;
       si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
         fin sino inicio
             deja-zumbador;
         fin;
      fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
       fin;
       gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        acomodate;
        hombre;
    fin;
fin;
fin;






      inicia-ejecucion
       acomodate;
       mujer;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
