iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda(x) como inicio
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre y orientado-al-norte hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces acomoda(sucede(x));
            si junto-a-zumbador y orientado-al-norte entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    acomoda(x);
                fin;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(1);
            avanza;
            g(1);
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada y orientado-al-norte entonces inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(3);
            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces repetir x veces inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
                si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si algun-zumbador-en-la-mochila y orientado-al-norte entonces inicio
                g(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                    si frente-libre y junto-a-zumbador entonces avanza;
                fin;
                si orientado-al-norte y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                    apagate;
                fin;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    g(2);
    acomoda(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
