iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion karelito como inicio
    ir11;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    oeste;
fin;
define-nueva-instruccion lejos como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
    si frente-libre entonces avanza;
    norte;
fin;
define-nueva-instruccion karelita como inicio
    lejos;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    deja-zumbador;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
    SI FRENTE-LIBRE entonces avanza;
fin;
define-nueva-instruccion tacvba como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            tacvba;
            karelito;
        fin;
        si junto-a-zumbador y no-orientado-al-oeste entonces inicio
            coge-zumbador;
            tacvba;
            karelita;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                tacvba;
        fin sino inicio
            si orientado-al-norte entonces inicio
                este;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    sur;
                    tacvba;
                fin;
            fin sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    este;
                     si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        norte;
                        tacvba;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    ir11;
    tacvba;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
