iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion bloki como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        norte;
      fin;

    define-nueva-instruccion skina como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

   define-nueva-instruccion ninos como
   inicio
       mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
       inicio
           mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                   coge-zumbador;
                   si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
                   sino repetir 2 veces deja-zumbador;
               fin;
               si frente-libre entonces avanza;
               si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
               inicio
                   si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                   si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       coge-zumbador;
                       si junto-a-zumbador entonces deja-zumbador
                       sino repetir 2 veces deja-zumbador;
                   fin;
               fin;
           fin;
          si frente-bloqueado entonces
          inicio
              este;
              si frente-libre entonces bloki
              sino
              inicio
                  skina;
                  norte;
                  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                  inicio
                      deja-zumbador;
                      si frente-libre entonces avanza;
                  fin;
                  apagate;
              fin;
         fin;
     fin;
 fin;

    define-nueva-instruccion ninas como
    inicio
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
        inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
              inicio
                  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
                  sino deja-zumbador;
                  si junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
                  si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces
                  inicio
                  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                  si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador
                  sino deja-zumbador;

                  fin;
             fin;
            si frente-bloqueado  entonces
            inicio
                este;
                si frente-libre entonces bloki sino
                inicio
                    skina;
                    este;
                    avanza;
                    norte;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
                    inicio
                        repetir 2 veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                    fin;
                    skina;
                    ninos;
                fin;
            fin;

       fin;
 fin;



   inicia-ejecucion
        skina;
        ninas;
        ninos;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
