iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
repetir n veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion deja(n) como
inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
si frente-libre entonces
avanza;
gira(1);

repetir n veces
inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
si frente-libre entonces
avanza;
fin;
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
avanza;
gira(3);
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta2(n) como
inicio
si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    cuenta2(sucede(n));
    sal-de-instruccion;
    fin
    sino
    inicio
    cuenta2(sucede(n));
    sal-de-instruccion;
    fin;
    fin ;

    fin;
si frente-libre entonces
avanza;
si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
    coge-zumbador;
    cuenta2(sucede(n));
    sal-de-instruccion;
    fin
    sino
    inicio
    cuenta2(sucede(n));
    sal-de-instruccion;
    fin;
    fin ;

    fin;

si frente-bloqueado entonces
inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
si frente-bloqueado entonces
inicio
deja(n);
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
gira(3);
fin;
cuenta2(n);
fin;


    inicia-ejecucion
      mientras no-orientado-al-sur hacer gira(1);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(3);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      gira(2);
     cuenta2(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
