   iniciar-programa
define-nueva-instruccion contar(x) como inicio
si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x));
fin;
si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
contar(sucede(x));
fin;
contar(x);


fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
si derecha-libre entonces contar(x);
fin;
si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces contar(sucede(x));
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
contar(x);
fin;
mientras no-orientado-al-sur  hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir x veces deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
avanza;
si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces avanza;
fin;
si frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    contar(0);

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

